Path Planning Based on Parametric Curves

Parametric curves are extensively used in engineering. The most commonly used parametric curves are, Bézier, B-splines, (NURBSs), and rational Bézier. Each and every one of them has special features, being the main difference between them the complexity of their mathematical definition. While Bézier curves are the simplest ones, B-splines or NURBSs are more complex. In mobile robotics, two main problems have been addressed with parametric curves. The first one is the definition of an initial trajectory for a mobile robot from a start location to a goal. The path has to be a continuous curve, smooth and easy to manipulate, and the properties of the parametric curves meet these requirements. The second one is the modification of the initial trajectory in real time attending to the dynamic properties of the environment. Parametric curves are capable of enhancing the trajectories produced by path planning algorithms adapting them to the kinematic properties of the robot. In order to avoid obstacles, the shape modification of parametric curves is required. In this chapter, an algorithm is proposed for computing an initial Bézier trajectory of a mobile robot and subsequently modifies it in real time in order to avoid obstacles in a dynamic environment

Diseño de un aula ambiental pedagógica e interactiva, para el municipio de Turbana Bolívar, con el fin de crear capacidad y sensibilización en torno a temas ambientales, en la educación formal y no formal de su área de cobertura

El presente trabajo nace de la necesidad de solucionar la problemática medio ambiental que padecen los habitantes del municipio de Turbana Bolívar, lo cual repercute en el desmejoramiento de su calidad de vida. Dicha problemática fue determinada de fondo mediante la realización de un diagnóstico del municipio, el cual implicó visitas al campo de acción, diálogos con habitantes de la comunidad, registros fotográficos entre otras. Como resultados arrojó detalladamente las causas y efectos de la problemática que atraviesan los habitantes, y permitió la formulación de una serie de temas ambientales conexos a esta inusual situación, que serán socializados, difundidos y enseñados en un aula ambiental, que para el caso se diseño teniendo en cuenta materiales amigables que causen menos impactos negativos al medio ambiente. Esta aula Ambiental busca cambiar el patrón de cultura y comportamiento de los habitantes, con relación al medio que los rodea. Así mismo brindarle las herramientas necesarias para regular, prevenir y controlar los diversos impactos negativos que se produzcan al ambiente.Incluye bibliografía, anexo

Orientaciones pedagógicas para prevenir la interrupción de los estudios en el nivel de inicial

Durante el 2020, el Ministerio de Educación lanzó la “Movilización nacional por la continuidad educativa y el retorno al sistema educativo” y en el 2021, estas acciones continuarán en el marco de la “Estrategia para la reinserción y la continuidad educativa” con el objetivo de prevenir la interrupción de estudios y promover la continuidad en la educación básica a nivel nacional. En este marco, el Ministerio de Educación ha desarrollado el sistema “Alerta escuela” en el SIAGIE, donde se puede identificar estudiantes que se encuentran en riesgo de interrumpir sus estudios, así como registrar mensualmente la frecuencia de comunicación directa con ellas y ellos, el acceso que tienen a estrategias de educación remota, entre otros. En este marco, el Ministerio de Educación ha desarrollado orientaciones que contribuyan a prevenir a la interrupción de los estudios , documentos publicados en el sistema de Alerta Escuela, Aprendo en Casa y en el Portal de Directivos, como “Orientaciones para promover la continuidad educativa” e “Intervenciones para prevenir la interrupción de los estudios según factores de riesgo”. El presente documento propone acciones específicas en el nivel y el abordaje de algunos factores asociados a la interrupción de los estudios. Este y los anteriores documentos son complementarios y pueden ser usados y adaptados según la necesidad de las y los estudiantes en situación de riesgo